泰山景区内不允许自驾车进入。

自驾游也只能选择停靠景区外的停车场，然后再进入景区游玩。

1. 桃花峪景区：可以自驾游。

2. 天烛峰景区：可以自驾游。

3. 红门景区：可以在市政大楼停车场免费为外地游客停车，也可以在红门附近停车场停车，然后在红门徒步登山。

4. 天外村广场：可以在市政大楼停车场免费为外地游客停车，也可以在附近停车场停车，然后可以在广场北侧的游人服务中心买票30元+泰山门票，乘坐旅游大巴至中天门，然后再继续登山至山顶。