一般的车上都有手刹和脚刹

手刹是驻车用的，脚刹是行车过程用的．

根据刹车方式的不同又分盘式和鼓（盘）式．

根据刹车力的来源分液压刹车和气压刹车，小车一般都是液压，大车是气压的多．

高档的大车还会在气压刹车的同时装备有发动机排气制动和液力缓速器 鼓刹，就是刹车片不可以看见， 碟（盘）刹，刹车片可以看见，现在的车基本是小车前轮全部碟（盘）刹，后轮有的用鼓刹，有的用碟（盘）刹。

好一点车是带刹车片报警，鼓刹一般用在小车的后轮和大车上。