机械磨损有四种类型。

有形磨损(又称物理磨损)设备在使用过程中，在外力的作用下产生的磨损，如正常使用的磨损、意外破坏损毁、延迟维修的损坏残存等，称为第一种有形磨损； 在闲置过程中受自然力的作用而产生的磨损，如风吹、日晒、雨淋导致设备的腐朽、生锈、老化、风化等，称为第二种有形磨损。

这两种有形磨损都造成设备的技术性陈旧。

换句话说，设备的有形磨损导致设备的性能、精度等的降低，使得设备的运行费用和维修费用增加，效率低下，反映了设备使用价值的降低。

无形磨损(又称精神磨损、经济磨损)设备的技术结构和性能并没有变化，但由于技术进步，社会劳动生产率水平的提高，同类设备的再生产价值降低，致使原设备相对贬值。

这种磨损称为第一种无形磨损。

第二种无形磨损是由于科学技术的进步，不断创新出性能更完善、效率更高的设备，使原有设备相对陈旧落后，其经济效益相对降低而发生贬值。

有形和无形两种磨损都引起机器设备原始价值的贬值，这一点两者是相同的。

不同的是，遭受有形磨损的设备，特别是有形磨损严重的设备，在修理之前，常常不能工作，要想使得设备正常工作，投入的维修费用将会很高；而遭受无形磨损的设备，即使无形磨损很严重，其固定资产物质内容却可能没有磨损，仍然可以使用，只不过继续使用它在经济上是否合算，需要分析研究。

设备的综合磨损。

设备的综合磨损是指同时存在有形磨损和无形磨损的损坏和贬值的综合情况。

对任何特定的设备来说，这两种磨损必然同时发生和同时互相影响。

某些方面的技术进步可能加快设备有形磨损的速度，例如高强度、高速度、大负荷的技术的发展，提高了设备的利用率，但必然使设备的物理磨损加剧。

同时，某些方面的技术进步又可提供耐热、耐磨、耐腐蚀、耐振动、耐冲击的新材料，使设备的有形磨损减缓，但由于使用周期的延长，使其无形磨损加快。