起动马达由起动电机和电磁开关组成。

起动电机是由电磁开关控制的，而电磁开关则由点火锁控制。

起动电机的负极接到自身的壳体上，正极则接在电磁开关的内部（正极其实就是一个做在电磁开关内部的触点）。

电磁开关一般共有3个接线柱，1大，2小，大的接线柱（a接线柱）接蓄电池的正极，其中的一个小的接线柱（b接线柱）接起动继电器（起动继电器受点火锁控制），另一个小的接线柱（c接线柱）接到点火线圈的正极上（现在的起动马达基本上是不需要接此接线柱的）。

电磁开关相当于一个继电器，其内部有线圈，线圈的一端接b接线柱，另一端接自身的壳体。

当b接线柱得电的时候，电磁开关就会动作，一方面推出起动马达的齿轮，另一方面使得a接线柱与起动电机的正极接通，此时起动电机得电运转。

简单说电磁开关有两个作用：1.推出起动马达的齿轮；2.将起动电机的正极与大接线柱（a接线柱）接通。