通马达，就是电机，常用的为：4极（输出同步转速1500rpm），6极（输出同步转速1000rpm），，8极（输出同步转速750rpm）电机这样的输出转速，无法满足设备需要减速马达，即减速电机，减速机和电机的集合体，模块化组合，，使其输出的转速和扭矩符合设备的需要总结：普通马达，就是单一的电机 齿轮马达，就是减速机和电机的集成