是。

远在3万年以前的旧石器时代晚期，在中国境内的人类就开始使用弓箭了。

最早的箭很简单，用一根树棍或竹竿，截成一定长度的箭杆，在一端削尖就是箭。

而矢的真正起源应是原始社会石器时代，人们把石片、骨或贝壳磨制成尖利的形状，安装在矢杆一端，这就制成了有石镞、骨镞或贝镞的矢了，比起单用木棍竹竿削的箭可算进了一大步。

由于远古的箭杆难以保存至今，所以出土实物中往往仅留下箭镞。