如果孩子胆子小不敢走路，可以采取以下措施：

1. 给孩子鼓励和支持，让他感受到自己能够成功。可以和孩子一起制定目标和计划，慢慢地增加走路的时间和距离，让孩子得到成功的经验。

2. 为孩子创造安全和舒适的环境，例如在家里铺上柔软的地垫、安装护墙板等。在户外行走时，可以选择安静、宽敞、没有交通的场所，让孩子感受到安全。

3. 和孩子一起进行体育锻炼，增强孩子的体质和自信心，让孩子愿意走路。

4. 对于胆子小的孩子，家长应该多给予关注和照顾，增强孩子的安全感和信任感，使孩子愿意走路。

5. 如果孩子的胆子小是因为心理问题导致的，家长可以考虑寻求心理医生的帮助，为孩子提供恰当的治疗和关心。