孟子云“万物皆备于我”，实则认为万物的根本原理都具备于人的本性之内，只需将来它们发现、发挥出来即可。

而人之性向善，“四自端”内在于自觉心，若“尽性”修养出浩然之气，使得“四端”被扩充与发挥，便能成德。

换言之，孟子认为道德知根源来自于人性先天的向善，当达“万物皆备于我”之境，道从而进行道德实践，方可致天人合一