安居乐业、高瞻远瞩，满足现状、不断向前这样理解可不好。

安居乐业：安定地生活，愉快地从事其职业。

形容人们生活一片欣欣向荣，没有灾难，但并不能说这样就是满足现状、不思进取了。

高瞻远瞩：形容眼光远大。

不断向前与高瞻远瞩是因果关系，因为眼观远大，再加上不好高骛远，所以就会去不断向前。

这两个词都是褒义。

这两个词之间也有着一些紧密的联系，在生活中，我们需要高瞻远瞩，才能换回安居乐业，我们安居乐业，更能高瞻远瞩。