汽车智能驾驶路径规划?
智能车(intelligent vehicle)是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统,它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术,是典型的高新技术综合体。
自动驾驶的关键技术依次可以分为环境感知,行为决策,路径规划和运动控制四大部分。
智能车(intelligent vehicle)是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统,它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术,是典型的高新技术综合体。
自动驾驶的关键技术依次可以分为环境感知,行为决策,路径规划和运动控制四大部分。