身躯庞大，体长24米，重达8万千克，相当于5头非洲大象的体重，可以看出它的身体过于笨重。

腕龙主要依靠粗壮的四肢来支撑身体，肩膀离地大约5.9米，而头抬高时，离地面大约有12米，相当于4层楼的高度。

由于它的前腿比后腿长，使得肩部高耸，而臀部很低，看上去身体向后倾斜，这与长颈鹿很相像。

主要以四肢行走。

前肢比较长，一个成年人的高度也只能够到它的膝盖。

后肢短粗，每只脚有5个脚趾，前脚的第一趾及后脚的前三趾，都长有锐利的爪子。

腕龙