在汉代史学家班固撰写的《汉书》中记载了一个解忧公主，她是第三代楚王刘戊的孙女，她在出使乌孙和亲的细君公主去世后，为了维护汉朝和乌孙的和亲联盟，也奉命出嫁到西域的乌孙国。

她一生经历汉武帝，汉昭帝，汉宣帝三朝;曾嫁予三任丈夫，皆为乌孙王。

解忧公主在乌孙生活了半个世纪，她一直活跃在西域的政治舞台上，积极配合汉朝，遏制匈奴，为加强、巩固汉室与乌孙的关系作出了贡献。

年逾七十之时，上书给汉朝皇帝陈述思乡之苦，请求把自己的遗骨埋葬在故国 (在《汉书·西域传》：“公主上书言年老土思，愿得归骸骨，葬汉地。

天子闵而迎之，公主与乌孙男女三人俱来至京师。

是岁，甘露三年也，时年且七十，赐以公主田宅奴婢，奉养甚厚，朝见仪比公主。

后二年卒。

”)。

甘露三年回到汉朝，天子怜悯她的境遇，亲自出城迎接解忧公主的归来。

每逢上朝，解忧公主的礼仪待遇和皇室公主一样。