放在桌子上的书没有动，它自身的重力和桌子给予的支持力大小一样，方向相反，而力平衡。

用力F使一物块匀速向前运动，有F=摩擦力，g=地面支持力，这四个力的合力为0，物体处于平衡状态，保持匀速运动。

总的来说平衡就是合力作用为0，物体保持匀速或静止状态