孙膑是孙武的6世玄孙，战国时期

孙敬，东汉著名政治家，纵横家，成语“悬梁刺股”中“悬梁”的主人公。

孙敬为了刻苦学习，用绳把自己的头发系在梁上，以防瞌睡。

一旦自己读书觉得疲倦想睡觉，系在梁上的头发就会被拉痛，提醒自己坚持学习。