公司主要形式为有限责任公司(limited company)、个人无限责任公司、合伙无限责任公司(proprietary company)以及公开上市的股份有限公司等，其区别于非盈利性的社会团体、事业机构等。

现行中国公司法规定的公司分为有限责任公司和股份有限公司。

从西方公司理论看，公司根据不同条件可做多种分类。

例如根据是否适用有限责任分为有限责任公司和无限责任公司。