表示“使人得到教益和帮助的老师和朋友”的词语：良师益友

良师益友（liáng shī yì yǒu）：能给人教益和帮助的好老师和好朋友。

良师益友一般指同一个友人而言。

出处：汉代刘向写的《说苑·说丛》:贤师良友在其侧，诗书礼乐陈于前，弃而为不善者，鲜矣。

例句：他将要和一位结交半个世纪的良师益友诀别，心情无比悲痛。