西汉初年，汉与匈奴和亲，

武帝时期，汉和匈奴之间的战争，

汉元帝时期，匈奴呼韩邪单于归汉，昭君出塞，

东汉初，窦固窦宪，出击匈奴。

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剩下的我就不知道了，你自己再好好查查吧。

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可以肯定的是细君公主远嫁的是乌孙