西周(前363年)、秦(统一后15年)、西汉(前210年)、王莽建立的新朝（前15年）、东汉（献帝6年）、西晋（愍帝4年）、大夏王朝、前赵(11年)、前秦(33年)、后秦(34年)、西魏(22年)、北周(25年)、隋(38年)、唐(273年)、武则天建立的武周(15年)。

西汉末年由刘玄建立的更始政权、由樊崇刘盆子建立的赤眉政权和黄巢建立的大齐

李自成建立的大顺

历史上，今天的西安和咸阳同属一个城市。