马里亚纳海沟是世界上最深的海沟，最深处叫查林杰海渊。

1951年，英国"查林杰8号"船发现了这一海沟，当时探测出的深度为10836米。

此后，这一数据不断被新的记录修正。

1992年，日本海洋科技中心耗资5000万美元研制出"海沟"号水下机器人。

"海沟"号长3米，重5.4吨，它是缆控式水下机器人，装备有复杂的摄像机、声呐和一对采集海底样品的机械手。

它的研制目标很明确：就是要考察查林杰海渊。

经过数次失败，1995年3月24日，"海沟"号机器人被12000米长的缆绳缓缓地放向海底，母船操作室内的17个监视器显示出了潜水器发回的图像资料。